RockyPPS后處理差分軟件

RockyPPS后處理差分軟件為無人機(jī)用戶提供的機(jī)載GPS數(shù)據(jù)差分后處理軟件，這款RockyPPS軟件可以根據(jù)無人機(jī)的機(jī)載GPS的原始數(shù)據(jù)以及基站的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行差分后處理，通過基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)改正流動數(shù)據(jù)，在無人機(jī)的原始POS數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，得到精度更高的新的POS數(shù)據(jù)。

功能特色：

操作簡便

操作簡單，易于上手；高性能、高精度；

支持各種GNSS系統(tǒng)

支持各種常用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。

支持各種無人機(jī)

可支持各種含GNSS接收機(jī)的無人機(jī)。

高精度POS數(shù)據(jù)

差分結(jié)算后可直接生成解算后的高精度POS數(shù)據(jù)

導(dǎo)出Rinex文件

自動將GNSS原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Rinex格式的數(shù)據(jù)文件。

報表功能

通過解算后的數(shù)據(jù)，可生成PDF成果報表。報表內(nèi)容為工程基本信息，UAV航線圖，星歷圖表及精度統(tǒng)計表等。該報表可生成PDF格式，也可直接打印。

界面介紹：

本軟件界面分為主界面分為菜單欄、工具欄、站點(diǎn)管理區(qū)、航跡展示區(qū)、衛(wèi)星信息區(qū)、POS信息區(qū)幾個部分，示意圖如下：

各區(qū)域都可通過點(diǎn)擊該區(qū)域右上角的最大化/還原按鈕還進(jìn)行最大化和還原操作。如無需顯示，亦可關(guān)閉顯示區(qū)。

各區(qū)域的功能與顯示內(nèi)容如下所述：

1、菜單欄

菜單欄主要功能是管理軟件的全局，包括工程的創(chuàng)建與運(yùn)行、視圖管理、各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置等。具體界面如下：

2、工具欄

工具欄主要功能是幫助實(shí)現(xiàn)軟件的快速使用操作，主要內(nèi)容包括工程快速創(chuàng)建、開啟解算。具體界面如下：

3、站點(diǎn)管理區(qū)

站點(diǎn)管理區(qū)主要負(fù)責(zé)顯示管理GPS基站與流動站，用戶可以通過點(diǎn)擊管理區(qū)中的站點(diǎn)，來查看基站與流動站的信息。具體界面如下所示：

4、航跡展示區(qū)

航跡展示區(qū)主要負(fù)責(zé)顯示無人機(jī)飛行的軌跡路線，以及相片拍攝時無人機(jī)的位置，在該區(qū)域可以比對原始數(shù)據(jù)與解算后的飛行情況。具體界面如下所示：

5、衛(wèi)星信息區(qū)

衛(wèi)星信息區(qū)主要是負(fù)責(zé)顯示相片拍攝過程中衛(wèi)星的星率與信噪比，顯示信息可以在基站與流動站之間切換，切換可在站點(diǎn)管理區(qū)中完成。具體界面如下

6、POS信息區(qū)

POS信息區(qū)主要是負(fù)責(zé)顯示無人機(jī)的POS數(shù)據(jù)，內(nèi)容為每張相片拍攝時的具體坐標(biāo)。具體界面如下：

軟件使用流程：

數(shù)據(jù)導(dǎo)入

將帶有差分設(shè)備飛行后的POS數(shù)據(jù)，移動站數(shù)據(jù)，曝光時刻，原始照片和基站數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件。

差分解算

對基站和機(jī)載GNSS原始數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，匹配影像拍攝時刻，精確計算拍照點(diǎn)三維坐標(biāo)。

成果輸出

差分后處理軟件對原始POS進(jìn)行解算，解算后輸出新的POS文件；軟件自帶解算精度報告；可輸出rinex文件。

更新日志

RockyPPS后處理差分軟件v1.0.2 增加了正反向解算模式

V1.0.1 增加了大疆MRK文件支持

V1.0.0 這是首次發(fā)布，軟件支持多種GPS原始數(shù)據(jù)格式，快速生成高精度POS